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數控沖床自動上料機械手有哪些突出的優勢?
  • 發布日期:2020-07-07     信息來源:      瀏覽次數:3741
    •    數控沖床自動上料機械手有哪些突出的優勢?

        數控沖床自動上料機械手在選擇合適伺服電動機的情況下,根據物料運動的距離和運行節拍,計算出伺服系統的位移和軌跡,對驅動器PID參數進行動態調整。
        桁架機械手根據接收到的位移、速度指令,經變化、放大并調整處理后,傳遞給運動單元,通過光纖傳感器對運行狀態進行實時檢測,在高速搬運過程中,運動部件在極短的時間內到達給定的速度,并能在高速行程中瞬間準停,通過高分辯率式編碼器的插補運算,控制機械誤差和測量誤差對運動精度的影響。
        數控沖床自動上料機械手的功能優勢有哪些?
        一、生產標準化,通過自動化技術改造,能夠使數控車床上使用的上下料機械手實現更大程度地自動化操作,并且好似有設備內部的程序控制的。因此是能夠通過這種標準化的機械手,實現產品的標準化生產的。
        二、生產高效化,現代化的機床手在操作上可以一人同時操控多臺設備,并且除了固定的生產加工節拍無法提高外,自動上、下料取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節拍,避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響,大大提高了生產效率。
        三、提高工件質量,數控車床上下料機械手自動化生產線,從上料,裝夾,下料*由機器手完成,減少了中間環節,零件質量大大提高,特別是工件表面更美觀。
        四、應用簡單,數控車床上下料機械手,在應用方面只需要對原有的數控機床進行自動化改裝就能夠實現,并不需要購買新的數控車床和改變車床結構,所以應用起來非常簡單。
        數控沖床自動上料機械手由于其輸送的速度快,加速度大,加減速時間短。當輸送較重的工件時,慣量大,因此,伺服驅動電機要有足夠的驅動和制動的能力,支撐元件也要有足夠的剛度及強度。只有這樣,才能使伺服電動機滿足桁架機械手輸送的高響應、高剛度及高精度要求。

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